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Velejar é a arte de Manobrar as velas em função da direcção do vento, da intensidade desse mesmo vento e do rumo que se pretende seguir. Fala-se de arte porque é necessário uma perfeita compreensão das diferentes forças que vão influenciar o equilíbrio de um barco à vela.
Por extensão, também se emprega o termo manobra para definir as acções relacionadas com as vela, como seja a arrumação de cabos, velas, etc.
Mais genericamente, é emprega para descrever todo o movimento de qualquer tipo de embarcação para se posicionar de um determinada maneira: manobrar um navio para acostar, manobrar um navio para a abordagem, etc.